Existem diversas categorias de associado: como pessoa física, tendo nível superior ou mesmo sendo estudante (profissionais de nível superior, técnico e médio); como pessoa jurídica, sendo empresa pública, instituição de ensino ou de serviços autônomos. Para se associar basta clicar no link referente a Pessoa Física ou Pessoa Jurídica e preencher o formulário. Caso deseje fazer a sua inscrição pessoalmente ou pelo correio, entre em contato com a representação local no Estado em que mora.

Admitido como sócio, pode participar livremente de todas as atividades, sociais ou profissionais. O sócio tem direitos e obrigações a cumprir. O principal direito é o do voto,pelo qual elege seu representante na Direção Nacional e na Direção da Seção Estadual. O sócio também pode participar dos Comitês Técnicos nas mais diversas categorias que constituem o universo do saneamento básico.

As obrigações, como em toda instituição de caráter associativo, são: cumprir o Estatuto e estar em dia com sua anuidade.

Os sócios da ABES recebem gratuitamente as revistas BIO (com periodicidade trimestral) e ENGENHARIA SANITARIA E AMBIENTAL (trimestral), além o boletim ABES INFORMA , que circula a cada dois meses.

Além dessas publicações, o Fundo Editorial oferece a preços de custo quase 200 títulos, tanto de edição própria como de outras editoras; manuais técnicos; CDs com os anais de simpósios realizados em conjunto com outras entidades; e os anais dos Congressos Brasileiros de Engenharia Sanitária e Ambiental. Os sócios também podem consultar livremente a mais completa biblioteca existente no País sobre saneamento básico e ciências do ambiente. Os sócios recebem ainda descontos em cursos, seminários e congressos do setor.